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庫卡工業機器人的光電傳感器

2019-12-17 14:39:21

工業機器人的光電傳感器
提升制造自動化的“觸覺”
全球擴大工業機器人能力的努力正在增加，因為制造業企業對加強其運營和提高性能的需求日益增長。
總部位于匈牙利的OptoForce在北卡羅萊納州夏洛特有一個北美辦事處，它是一家繼續以新的機器人能力支持組織的公司，2019年發布的幾個新應用就證明了這一點。
該公司是多軸力和扭矩傳感器的領先機器人技術提供商，為工業自動化提供6自由度力和扭矩測量，并為大多數目前使用的工業機器人提供傳感器。

該公司*近開發了三種新的應用程序，并將其推向市場。庫卡工業機器人。
庫卡機器人配件

新的應用程序是手引導、存在檢測和中心指向并將被*終用戶和系統集成商所利用。下面概述了每個應用程序，以及它們為庫卡機器人提供了什么，以及展示它們如何工作的視頻演示。

手動引導：使用OptoForce的手動引導應用程序，庫卡機器人可以輕松、平穩地在指定的方向和選擇的路徑上移動。用于手動引導。

存在檢測：該應用程序允許庫卡機器人檢測特定對象的存在，即使它已經移動，也可以找到該對象。
中心指向：在這個應用程序中，OptoForce傳感器通過向機器人提供觸覺幫助庫卡機器人找到物體的中心點。這一解決方案也適用于光滑的金屬物體，在那里視覺系統將無法確定其位置。
OptoForce公司的OptoForce首席執行官Kos D m t r說：“OptoForce在庫卡機器人配件上的新應用為*終用戶和系統集成商在工業自動化方面的實質性改進鋪平了道路。”“我們的6軸力/扭矩傳感器是由功能強大的硬件和包括預編程工業應用在內的綜合軟件包組成的。本質上，我們在庫卡機器人手臂上增加了一種“觸覺”，使這些機器人具有類似于人類手的能力，并在工業自動化方面開辟了許多新的能力。“
除了*近為庫卡機器人發布的這些新應用程序外，OptoForce傳感器還被多家公司用于世界各地的許多工業機器人和制造自動化項目。其他用途的例子包括：路徑記錄，拋光塑料和金屬，盒插入，放置銷孔，堆疊/去基座，托盤，和金屬零件打磨。

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