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1954年美國戴沃爾*早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。

1959年UNIMATION公司的第一臺工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。其機械結構也成為行業的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優勢，進一步得以改良發展。日本第一臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

工業機器人是指應用于工業領域的多自由度機器人。工業機器人產業鏈主要由上游核心零部件、中游工業機器人本體組裝以及下游系統集成構成。其中控制器、伺服系統及精密減速機是機器人*重要的核心零部件。

工業機器人產業對中國至關重要，整個產業鏈上中下游市場空間高達千億元，應用范圍遍及制造業各個細分領域，對中國制造業轉型升級、推動其他產業快速發展有重要意義。

在工業機器人產業鏈中，技術上的核心和難點就集中在了上游生產商，即核心零部件的生產，成本和利潤也集中在了這一領域，核心零部件的成本占到了整個機器人本體的70%以上，所以誰掌握了核心零部件的生產技術和能力，就占領了機器人產業的*高點，擁有很高的定價權。

目前在我國的工業機器人市場中，上游核心零部件的供應基本被國外廠商所占據，國內廠商大多集中在中游的機器人本體組裝和下游的系統集成，承擔系統二次開發、定制部件和售后服務等附加值低的工作，使得國內機器人市場的巨大潛力帶來的產業紅利被國外產商占據。

國外工業機器人巨頭本身就是核心部件的提供商，因此他們在零部件成本上擁有先天的成本優勢和技術優勢，另外他們往往能以巨大的采購量和簽署排他性協議獲得比較優惠的采購價格，而國內的中小企業在進口核心零部件時，往往要以高出國外廠商近3倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服電機。

工業機器人成本構成及產業鏈毛利率，資料來源：公開資料、智研咨詢整理

隨著我國制造業的發展，特別是汽車及汽車零部件制造業和摩托車行業的快速發展，工業機器人的裝配量將會穩固上升。此外，我國的建筑業、采礦業、鐵路和公共建設、水力工程建設和工程機械、建筑機械市場的擴大也將對工業機器人產業起到推動作用。

建筑工程機械的結構件多為焊接件，為提高焊接質量和效率，滿足市場的需求，目前許多工程機械廠商紛紛要求采用機器人進行焊接。